研发 人类先进技术
-
F/T 传感器技术
- 电容式 F/T 传感器设计和组装
- 传感器校准和性能评估
- 温度补偿和滞后减少
- 传感器数据处理与分析
-
机器人设计技术
- 刚度/运动学/动力学分析
- 串行/并行/移动机器人设计
-
控制硬件和软件技术
- 基于机器人结构模型的控制算法
- 非线性控制算法及稳定性分析
- 嵌入式控制器设计和固件
(ARM, DSP, AVR, FPGA, 等等)
-
触觉接口技术
- 触觉机制设计
- 力反射算法和界面稳定
-
自动化系统技术
- 协作机器人和工业机器人的力扭矩传感器
- 工业机器人力矩传感器的应用
- 机器人工具及自动化设备设计
- 系统操作及UI软件