研发 人类先进技术

  • F/T 传感器技术

    • 电容式 F/T 传感器设计和组装
    • 传感器校准和性能评估
    • 温度补偿和滞后减少
    • 传感器数据处理与分析
  • 机器人设计技术

    • 刚度/运动学/动力学分析
    • 串行/并行/移动机器人设计
  • 控制硬件和软件技术

    • 基于机器人结构模型的控制算法
    • 非线性控制算法及稳定性分析
    • 嵌入式控制器设计和固件
      (ARM, DSP, AVR, FPGA, 等等)
  • 触觉接口技术

    • 触觉机制设计
    • 力反射算法和界面稳定
  • 自动化系统技术

    • 协作机器人和工业机器人应用
    • 3D视觉标定及应用
    • 机器人工具及自动化设备设计
    • 系统操作及UI软件