产品 人类先进技术
RFT系列是电容式6轴力/扭矩传感器，具有较低的性价比，适用于协作机器人和工业机器人。
它具有创新的结构设计和稳健的校准算法，以实现成本竞争力和可靠的性能。
它为用户提供了各种接口选项，用于与他们的机器人或设备进行通信。 它主要设计用于抵抗外部冲击或过度负载。
它还具有温度补偿功能，可在各种环境中使用。
已经为包括协作机器人制造商在内的特定业务合作伙伴开发了定制模型。
我们已准备好与潜在合作伙伴合作。 定制服务包括从特定的机械接口到优化的模型开发，以便我们的传感器技术适合您的应用。
世界各地的许多客户一直在广泛的自动化和研究应用中使用我们的传感器。
RFT系列监视器在智能手机、二次电池等各种产品的生产线中使用机械臂处理质量或多功能处理工件。
它们还帮助协作机器人通过更安全、更轻松的操作来完成精细的任务。 它们足够可靠，可用于医疗或康复设备，
足够轻，可以在无人机上使用。 最重要的是，您可以通过使用我们的高性能传感器监测或控制力/扭矩来进一步增强您的系统。
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RFT80-6A02 高分辨率中型模型
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额定容量
400N(force) | 20Nm(torque)
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解析度
0.08N(force) | 0.004Nm(torque)
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过载能力
300%FS
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尺寸和重量
80(D)x30(H)mm | 294g
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RFT64-6A01 高分辨率的小型模型
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额定容量
200N(force) | 10Nm(torque)
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解析度
0.08N(force) | 0.004Nm(torque)
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过载能力
300%FS
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尺寸和重量
64(D)x30(H)mm | 175g
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RFT60-HA01 高分辨率的小型模型
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额定容量
200N(force) | 4.5Nm(torque)
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解析度
0.15N(force) | 0.005Nm(torque)
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过载能力
150%FS
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尺寸和重量
60(D)x18.5(H)mm | 70g
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RFT40-SA01 高分辨率的迷你模型
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额定容量
100N(force) | 2.5Nm(torque)
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解析度
0.2N(force) | 0.008Nm(torque)
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过载能力
150%FS
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尺寸和重量
40(D)x18.5(H)mm | 60g
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RFT80-6A01 高分辨率中型模型
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额定容量
400N(force) | 20Nm(torque)
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解析度
0.1N(force) | 0.005Nm(torque)
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过载能力
200%FS
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尺寸和重量
80(D)x22(H)mm | 226g
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RFT64-SB01 带防尘密封的小型型号
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额定容量
200N(force) | 4.5Nm(torque)
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解析度
0.15N(force) | 0.005Nm(torque)
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过载能力
150%FS
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尺寸和重量
64(D)x20(H)mm | 140g
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RFT44-SB01 带防尘密封圈的迷你型
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额定容量
100N(force) | 2.5Nm(torque)
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解析度
0.2N(force) | 0.008Nm(torque)
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过载能力
150%FS
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尺寸和重量
44(D)x20(H)mm | 120g
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RFT系列规格表
| 物品 | 单元 | RFT40-SA01 | RFT44-SB01 | RFT60-HA01 | RFT64-SB01 | RFT64-6A01 | RFT80-6A01 | RFT80-6A02 | RFTEC-02 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 直径 | mm | 40 | 44 | 60 | 64 | 64 | 80 | 80 | 120 x 75 |
| 高度 | mm | 18.5 | 20 | 18.5 | 20 | 30 | 22 | 30 | 20 | |
| 数据速率 | (最大值) | Hz | 200 | 200 | 1,000 | 1,000 | 1,000 | 1,000 | 1,000 | 1,000 |
| 负载 容量 |
Fx, Fy | N | 100 | 100 | 150 | 150 | 200 | 400 | 400 | 机器人电缆 (3 米) RFTC-6AE-R3 |
| Fz | N | 150 | 150 | 200 | 200 | 200 | 400 | 400 | ||
| Tx,Ty,Tz | Nm | 2.5 | 2.5 | 4 | 4 | 10 | 20 | 20 | ||
| 解析度 | Fx,Fy | mN | 200 | 200 | 100 | 150 | 80 | 100 | 80 | |
| Fz | mN | 200 | 200 | 150 | 200 | 80 | 100 | 80 | ||
| Tx,Ty,Tz | mNm | 8 | 8 | 5 | 5 | 4 | 5 | 4 | ||
| 过载 容量 |
Fx, Fy | % | 150 | 150 | 150 | 150 | 300 | 150 | 300 | |
| Fz+ (Fz-) | % | 150 (300) | 150 (300) | 150 (300) | 150 (300) | 300 (300) | 200 (400) | 300 (300) | ||
| Tx,Ty,Tz | % | 150 | 150 | 150 | 150 | 300 | 200 | 300 | ||
| 滞后 | Fx,Fy | %FS | 2 | 2.5 | 2.5 | 3 | 1 | 2.5 | 1 | |
| Fz | %FS | 0.5 | 1 | 1 | 2 | 1.5 | 1 | 1.5 | ||
| Tx,Ty,Tz | %FS | 1 | 3 | 1 | 2 | 2 | 1 | 2 | ||
| Cross Talk | Fx, Fy | %FS | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
| Fz | %FS | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | ||
| Tx,Ty,Tz | %FS | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | ||
| 重量(w/o 电缆) | g | 60 | 70 | 120 | 140 | 175 | 226 | 294 | 66 | |
| 电力需求 | W, VDC | 0.5W @5VDC (1.5W@5VDC for EtherCAT 楷模) | 2.5W@24VDC | |||||||
| 输出接口 | 可选的 | CAN | RS232 | RS422 | USB | EtherCAT | EtherCAT | |||||||
| 产品图片 |  |
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| 特征 | 空心 ○ | 防尘密封 ● | - | ● | ○ | ● | - | ○ | - | - | |
| 温度补偿 | - | - | - | - | ● | - | ● | - | ||
| 嵌入式 EtherCAT 选项 | - | - | - | - | ● | - | ● | - | ||