产品 人类先进技术
我司最畅销的6轴力扭矩传感器(RFT系列)提供了最精确的力和扭矩测量。由于是电容型传感器的特性，RFT系列 是最耐用和最具性价比的传感器，同时承诺最好的数据读取能力。
与电阻、光学等其他类型的力扭矩传感器相比，非接触式传感结构具有超乎想象的的抗磨损能力。并且与其他 类型的传感器不同，不需要任何繁琐的外部信号放大设备。通过嵌入互补的信号微设备，我们的一体化6轴力扭 矩传感器是您所需要的一切，使您的制造过程与以前不同。
我们已为协动机器人等制造商在内的特定合作伙伴定制模型。六轴力扭矩传感器有各种形状和尺寸，以更好 地满足您的需求。你也可以得到一个专门为你设计的定制模型，以便于您的应用。
世界各地的许多客户一直在自动化和研究应用中广泛使用我们的传感器，例如：医疗、工程、军事、制药等。 Robotous六轴力矩传感器的设计可与目前市场上的大多数机器人手臂或其他类型的协作机器人配合使用，无需 事先进行任何修改。我司的传感器不仅适用于制造业，也适用于医疗或康复设备，甚至适用于无人机行业。
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RFT80-6A02 高分辨率中型模型
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额定容量
400N(force) | 20Nm(torque)
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分辨率
0.08N(force) | 0.004Nm(torque)
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过载能力
300%FS
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尺寸和重量
80(D)x30(H)mm | 294g
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RFT64-6A01 高分辨率的小型模型
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额定容量
200N(force) | 10Nm(torque)
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分辨率
0.08N(force) | 0.004Nm(torque)
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过载能力
300%FS
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尺寸和重量
64(D)x30(H)mm | 175g
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RFT60-HA01 高分辨率的小型模型
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额定容量
200N(force) | 4.5Nm(torque)
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分辨率
0.15N(force) | 0.005Nm(torque)
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过载能力
150%FS
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尺寸和重量
60(D)x18.5(H)mm | 70g
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RFT40-SA01 高分辨率的迷你模型
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额定容量
100N(force) | 2.5Nm(torque)
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分辨率
0.2N(force) | 0.008Nm(torque)
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过载能力
150%FS
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尺寸和重量
40(D)x18.5(H)mm | 60g
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RFT80-6A01 高分辨率中型模型
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额定容量
400N(force) | 20Nm(torque)
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分辨率
0.1N(force) | 0.005Nm(torque)
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过载能力
200%FS
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尺寸和重量
80(D)x22(H)mm | 226g
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RFT64-SB01 带防尘密封的小型型号
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额定容量
200N(force) | 4.5Nm(torque)
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分辨率
0.15N(force) | 0.005Nm(torque)
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过载能力
150%FS
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尺寸和重量
64(D)x20(H)mm | 140g
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RFT44-SB01 带防尘密封圈的迷你型
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额定容量
100N(force) | 2.5Nm(torque)
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分辨率
0.2N(force) | 0.008Nm(torque)
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过载能力
150%FS
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尺寸和重量
44(D)x20(H)mm | 120g
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RFT系列规格表
| 型号 | 单位 | RFT40-SA01 | RFT44-SB01 | RFT60-HA01 | RFT64-SB01 | RFT64-6A01 | RFT80-6A01 | RFT80-6A02 | RFTEC-02 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 直径 | mm | 40 | 44 | 60 | 64 | 64 | 80 | 80 | 120 x 75 |
| 高度 | mm | 18.5 | 20 | 18.5 | 20 | 30 | 22 | 30 | 20 | |
| 输出频率 | (最大值) | Hz | 200 | 200 | 1,000 | 1,000 | 1,000 | 1,000 | 1,000 | 1,000 |
| 负载能力 | Fx, Fy | N | 100 | 100 | 150 | 150 | 200 | 400 | 400 | 机器人电缆 (3 米) RFTC-6AE-R3 |
| Fz | N | 150 | 150 | 200 | 200 | 200 | 400 | 400 | ||
| Tx,Ty,Tz | Nm | 2.5 | 2.5 | 4 | 4 | 10 | 20 | 20 | ||
| 分辨率 | Fx,Fy | mN | 200 | 200 | 100 | 150 | 80 | 100 | 80 | |
| Fz | mN | 200 | 200 | 150 | 200 | 80 | 100 | 80 | ||
| Tx,Ty,Tz | mNm | 8 | 8 | 5 | 5 | 4 | 5 | 4 | ||
| 过载能力 | Fx, Fy | % | 150 | 150 | 150 | 150 | 300 | 150 | 300 | |
| Fz+ (Fz-) | % | 150 (300) | 150 (300) | 150 (300) | 150 (300) | 300 (300) | 200 (400) | 300 (300) | ||
| Tx,Ty,Tz | % | 150 | 150 | 150 | 150 | 300 | 200 | 300 | ||
| 迟滞 | Fx,Fy | %FS | 2 | 2.5 | 2.5 | 3 | 1 | 2.5 | 1 | |
| Fz | %FS | 0.5 | 1 | 1 | 2 | 1.5 | 1 | 1.5 | ||
| Tx,Ty,Tz | %FS | 1 | 3 | 1 | 2 | 2 | 1 | 2 | ||
| 串扰 | Fx, Fy | %FS | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
| Fz | %FS | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | ||
| Tx,Ty,Tz | %FS | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | ||
| 重量(w/o 电缆) | g | 60 | 70 | 120 | 140 | 175 | 226 | 294 | 66 | |
| 需用功率 | W, VDC | 0.5W @5VDC (1.5W@5VDC for EtherCAT 楷模) | 2.5W@24VDC | |||||||
| 输出接口 | 可选的 | CAN | RS232 | RS422 | USB | EtherCAT | EtherCAT | |||||||
| 产品图片 |  |
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| 特征 | 空心 ○ | 防尘环 ● | - | ● | ○ | ● | - | ○ | - | - | |
| 温度补偿 | - | - | - | - | ● | - | ● | - | ||
| 嵌入式EtherCAT选项 | - | - | - | - | ● | - | ● | - | ||