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[국방일보] 무인수색차량 (로보터스_운용통제조종기)

로보터스 관리자

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방위사업청은 탐색개발 기간 동안 차량 설계, 성능시험, 운용성 확인을 통해 무인수색차량에 대한 핵심기술을 확보하여 체계개발단계로 진입할 수 있는 기틀을 마련했다고 밝혔다.

 

 

무인수색차량은 2013년 9월 제280차 합동참모회의에서의 장기소요 무기체계 결정에 이어 2018년 10월 탐색개발이 승인된 이후 국방과학연구소(ADD) 주관으로 연구개발에 돌입, 2021년 4월 21일 탐색개발을 성공적으로 종료했다고 밝혔다.

 

[국방일보] 무인수색차량(R&D)

기사입력 2021. 09. 23   10:52 입력 2021. 10. 14   11:10 수정

 

 


 

탐색개발을 마친 무인수색차량. 사진은 한 조를 이루는 통제차량(왼쪽)과 무인차량 모습이다. 사진 = 방위사업청

 

 

무인수색차량은 기계화보병사단과 기갑여단의 기갑수색부대에 배치되어, 병사 대신 작전 지역 최전방에서 수색·정찰, 경계 등 다양한 임무를 수행하는 미래형 첨단 국방로봇, 지상무인체계(Unmanned Ground Vehicle)이다.

 

 

특히 육군 시험평가단 주관으로 2020년 12월부터 약 3개월 간 실시한 ‘운용성 확인’에서 작전운용성능(ROC)과 군 운용 적합성, 전력화지원요소 등 총 60여 항목에 대한 평가를 성공적으로 이뤄냈다고 발표했다.

 

 

 

탐색개발을 마친 무인수색차량. 사진은 한 조를 이루는 통제차량(왼쪽)과 무인차량 모습이다. 사진 = 방위사업청

 

 

 

다음은 방위사업청이 보도자료를 통해 밝힌 무인수색차량 소개 내용이다. 

 

 

무인수색차량은 자율주행, 인공지능 등 4차 산업혁명 기술이 탑재된 국방로봇이다. 

 - 무인수색차량은 원거리에서 원격조종 또는 자율주행으로 운용된다. 특히 야지/험지와 같은 군 작전환경에서 자율주행 기술은 우리나라 독자기술로 국방과학연구소에서 우리나라 지형에 적합하도록 개발해 온 핵심기술이다.

 

 

① 일반도로뿐만 아니라 전술도로에서도 계획된 기동로를 자율주행 가능하며, 

② 충돌 방지 및 충돌 회피 기능을 구현하여 지형지물 및 이동 장애물과 충돌 없이 목표 도달이 가능하고, 

③ 통신이 단절된 상황에서 자율 복귀 또는 계획된 경로 자율주행이 선택적으로 운용 가능하다. 

 

 

 - 인공지능 기술을 활용한 감시장비는 주·야간 다중 표적 탐지가 가능하며, 단일 표적에 대해서 정밀 추적이 가능한 것도 큰 장점이다. 

 

 

 - 또한, 차량은 6x6륜형 독립구동으로 다양한 지형에서 높은 기동성능을 구현하였으며, 엔진 발전기로 배터리를 충전하는 직렬형 하이브리드 방식을 적용하여 정숙성을 확보하였다. 

 

 

원격사격통제체계(RCWS)를 탑재하는 등 다양한 환경하에서 수색 정찰 임무에 최적화되도록 구현되었다. 

 

 

 

 

 

 

 

 

탐색개발을 마친 무인수색차량. 사진은 한 조를 이루는 통제차량(왼쪽)과 무인차량 모습이다. 사진 = 방위사업청

 

 

 

용어 설명

 

 

탐색개발

Exploratory Development

연구개발의 첫째 단계. 개발하고자 하는 체계의 부체계 또는 주요 구성품에 대한 위험 분석, 기술 및 공학적 해석, 시뮬레이션을 실시하는 단계이다. 핵심 요소 기술을 연구하고 필요시 1:1 모형을 제작하여 비교 검토 후 체계 개발 단계로 전환할 수 있는 가능성을 확인한다.

출처 : 『국방과학기술용어사전』, 2017, 국방기술품질원 발행

 

 

원격사격통제체계

RCWS, Remoted Controlled Weapon System

기관총 등을 사람이 직접 조작하지 않고 원격 통제장치에 의해 조작하는 체계

 

 

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